CYCLOIDAL SPEED REDUCER AND ELECTRICAL DEVICE

A high reduction ratio is achieved, and the thickness of an entire structure can be made smaller. A cycloidal speed reducer according to one aspect of the present disclosure comprises a motor and a reduction component, the motor and the reduction component being positioned in an axial direction, and the reduction component including a first gear positioned on one axial side of a first motor housing separated from the motor, and a second gear that meshes with the first gear. The motor includes two bearings positioned on the radially outer side of a rotating shaft, and the two bearings are aligned along the axial direction in the center of a stator. The first gear and the second gear of the reduction component each include two gears positioned adjacent to each other in the axial direction. Therefore, a high reduction ratio is achieved, and the thickness of the entire structure in the axial and radial directions can be made smaller. Un rapport de réduction élevé est obtenu et l'épaisseur de l'ensemble d'une structure peut être réduite. Un réducteur de vitesse cycloïdal selon un aspect de la présente invention comprend un moteur et un composant de réduction, le moteur et le composant de réduction étant positionnés dans une direction axiale, et le composant de réduction comportant un premier engrenage positionné sur un côté axial d'un premier carter de moteur séparé du moteur, et un second engrenage qui s'engrène avec le premier engrenage. Le moteur comprend deux paliers positionnés sur le côté radialement externe d'un arbre rotatif, et les deux paliers sont alignés le long de la direction axiale dans le centre d'un stator. Le premier engrenage et le second engrenage du composant de réduction comportent chacun deux engrenages positionnés adjacents l'un à l'autre dans la direction axiale. Par conséquent, un rapport de réduction élevé est obtenu, et l'épaisseur de l'ensemble de la structure dans les directions axiale et radiale peut être réduite. 高減速比を実現するとともに、構造全体の厚みをより小さくできるようにする。本開示の一態様に係るサイクロイド減速装置は、モータと減速部品とを備え、モータと減速部品とが軸方向に配置され、減速部品は第１のモータハウジングのモータから離れる軸方一方側に配置された第１のギアと、第１のギアと噛み合う第２のギアとを備え、モータは、回転軸の径方向外側に配置された２つの軸受を備え、２つの軸受は、ステータの中央側において軸方向に並んでおり、減速部品の第１のギア及び第２のギアは、各々が、軸方向において隣接して配置された２つのギアを含むため、高減速比を実現するとともに、軸方向及び径方向における構造全体の厚みをより小さくすることができる。