DETACHABLE SURGICAL TOOL CONFIGURED AS A FINITE STATE MACHINE

Many embodiments of a surgical tool are set forth herein that can be employed for use in minimally invasive surgical procedures and in remote access surgical procedures. The surgical tool has multiple bodies with one or more detachable structural interfaces that can be established between one or more pairs of the bodies. Certain locks, interlocks, and/or joints can be present in the surgical tool and among the bodies in various embodiments in order to provide certain functionalities during use. De nombreux modes de réalisation d'un outil chirurgical décrits ici peuvent être utilisés dans des procédures chirurgicales minimalement invasives et dans des procédures chirurgicales à accès à distance. L'outil chirurgical comporte de multiples corps ayant une ou plusieurs interfaces structurales détachables qui peuvent être établies entre une ou plusieurs paires de corps. Certains verrous, verrouillages et/ou articulations peuvent être présents dans l'outil chirurgical et parmi les corps dans divers modes de réalisation afin de fournir certaines fonctionnalités pendant l'utilisation.