SYSTEMS AND METHODS FOR PREDICTING ELBOW JOINT POSES

A computing system may determine a head pose and a wrist pose of a user based on sensor data captured by a head-mounted device. The computing system may further receive an image captured by a camera of the head-mounted device that includes at least portion of the body of the user. Using this image, the computing system may determine one or more regions in the image that correspond to the body of the user, and determine, based on these regions and a camera pose of the camera, a three-dimensional volume constraint in which an elbow of the user is likely to be located when the image was captured. From this information, the computing system may utilize the head pose, the wrist pose, and the three-dimensional volume constraint to infer a body pose of the user that includes at least an inferred elbow pose associated with the user. Un système informatique peut déterminer une pose de tête et une pose de poignet d'un utilisateur sur la base de données de capteur capturées par un dispositif monté sur la tête. Le système informatique peut en outre recevoir une image capturée par une caméra du dispositif monté sur la tête qui comprend au moins une partie du corps de l'utilisateur. À l'aide de cette image, le système informatique peut déterminer une ou plusieurs régions dans l'image qui correspondent au corps de l'utilisateur, et déterminer, sur la base de ces régions et d'une pose de caméra de la caméra, une contrainte de volume tridimensionnel dans laquelle un coude de l'utilisateur est susceptible d'être situé lorsque l'image a été capturée. À partir de ces informations, le système informatique peut utiliser la pose de tête, la pose de poignet, et la contrainte de volume tridimensionnelle pour inférer une pose corporelle de l'utilisateur qui comprend au moins une pose de coude inférée associée à l'utilisateur.