METHODS AND APPARATUSES FOR ESTIMATING AN ENVIRONMENTAL CONDITION

The present disclosure relates to an apparatus (100) for estimating a road condition. The apparatus (100) comprises an input interface (110) configured to receive input data (112) derived from one or more sensors, wherein each sensor is configured to measure a physical quantity related to a vehicle (200) or its environment, wherein the input data (112) features a current driving status of the vehicle, a machine learning processor (120) configured to map the input data (112) to an estimated road condition (122), and a validation processor (130) configured to validate the estimated road condition (122) based on a measurement (132) of the road condition obtained at the current driving status of the vehicle. Validation information from the validation processor (130) can be transmitted to a cloud server (170) for further processing and producing validation swarm knowledge for a whole vehicle fleet. La présente invention concerne un appareil (100) pour estimer une condition routière. L'appareil (100) comprend une interface d'entrée (110) configurée pour recevoir des données d'entrée (112) dérivées à partir d'un ou plusieurs capteurs, chaque capteur étant configuré pour mesurer une quantité physique associée à un véhicule (200) ou à son environnement, les données d'entrée (112) présentant un état de conduite actuel du véhicule, un processeur d'apprentissage machine (120) configuré pour mapper les données d'entrée (112) à une condition routière estimée (122), et un processeur de validation (130) configuré pour valider la condition routière estimée (122) sur la base d'une mesure (132) de la condition routière obtenue à l'état de conduite actuel du véhicule. Des informations de validation provenant du processeur de validation (130) peuvent être transmises à un serveur infonuagique (170) en vue d'un traitement ultérieur et la production de connaissances en essaim de validation pour une flotte entière de véhicules.