CONTROL SURFACE ACTUATION SYNCHRONIZATION SYSTEM

An actuator control system can include a plurality of electro-mechanical actuators for operating one or more end effectors, a plurality of position sensors associated with the plurality of electro- mechanical actuators, each of the plurality of positions sensors providing an output indicating an actual position value, and a control system. The control system can be configured to receive an activation command signal and the position sensor outputs, and send a speed command for each of the plurality of electro-mechanical actuators and adjust the speed command of each of the plurality of electro-mechanical actuators using a common reference parameter to synchronize movement of the plurality of electro-mechanical actuators together. Un système de commande d'actionneur peut comprendre une pluralité d'actionneurs électromécaniques pour actionner un ou plusieurs effecteurs terminaux, une pluralité de capteurs de position associés à la pluralité d'actionneurs électromécaniques, chacun de la pluralité de capteurs de position fournissant une sortie indiquant une valeur de position réelle, et un système de commande. Le système de commande peut être configuré pour recevoir un signal de commande d'activation et les sorties de capteur de position, et envoyer une commande de vitesse pour chacun de la pluralité d'actionneurs électromécaniques et ajuster la commande de vitesse de chacun de la pluralité d'actionneurs électromécaniques à l'aide d'un paramètre de référence commun pour synchroniser le mouvement de la pluralité d'actionneurs électromécaniques ensemble.