IMAGE GENERATION DEVICE AND METHOD

Disclosed are an image generation device and method and a computer-readable recording medium. The image generation device executes a passive sensor, an active sensor, a mask formation unit, a memory for storing at least one instruction, and the at least one instruction to: acquire a first depth map of a first space by using the passive sensor; identify an unidentified area of the first depth map; acquire a second depth map of the unidentified area by using the active sensor and the mask formation unit for forming a mask on the basis of the unidentified area; and acquire a third depth map of the first space on the basis of the first depth map and the second depth map. Un dispositif et un procédé de génération d'image, et un support d'enregistrement lisible par ordinateur sont divulgués. Le dispositif de génération d'image exécute un capteur passif, un capteur actif, une unité de formation de masque, une mémoire pour stocker au moins une instruction, et la ou les instructions pour : acquérir une première carte de profondeur d'un premier espace en utilisant le capteur passif ; identifier une zone non identifiée de la première carte de profondeur ; acquérir une deuxième carte de profondeur de la zone non identifiée en utilisant le capteur actif et l'unité de formation de masque pour former un masque sur la base de la zone non identifiée ; et acquérir une troisième carte de profondeur du premier espace sur la base de la première carte de profondeur et de la seconde carte de profondeur. 이미지 생성 장치 및 방법, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 개시된다. 이미지 생성 장치는, 패시브 센서, 액티브 센서, 마스크 형성부, 적어도 하나의 명령어들을 저장하는 메모리, 및 상기 적어도 하나의 명령어들을 실행하여, 패시브 센서를 이용하여, 제1 공간에 대한 제1 뎁스 맵을 획득하고, 제1 뎁스 맵의 미확인 영역을 식별하며, 미확인 영역에 기초하여 마스크를 형성하는 상기 마스크 형성부와 액티브 센서를 이용하여, 미확인 영역에 대한 제2 뎁스 맵을 획득하고, 제1 뎁스 맵과 제2 뎁스 맵에 기초하여, 제1 공간에 대한 제3 뎁스 맵을 획득한다.