INDUSTRIAL VEHICLE

A forklift (10) comprises a main control device (31), a travel motor (41), a travel control device (43), and an object detection unit (51). The travel control device (43) controls the travel motor (41). The object detection unit (51) detects the position of an object present in the reversing direction of the forklift (10). The main control device (31) sets a limit value according to a starting limit control. In the starting limit control, the limit value is set so that travel is permitted when it is determined that an operator is aware of the presence of an object. The main control device (31) sets the limit value according to an automatic deceleration control. The main control device (31) performs a speed limit according to the limit value if the limit value set according to the starting limit control is a limit value permitting travel. L'invention concerne un chariot élévateur (10) qui comprend un dispositif principal de commande (31), un moteur de déplacement (41), un dispositif de commande de déplacement (43), et une unité de détection d'objets (51). Le dispositif de commande de déplacement (43) commande le moteur de déplacement (41). L'unité de détection d'objets (51) détecte la position d'un objet présent dans le sens de recul du chariot élévateur (10). Le dispositif principal de commande (31) définit une valeur limite en fonction d'une commande de limite de démarrage. Dans la commande de limite de démarrage, la valeur limite est définie de sorte que le déplacement est permis lorsqu'il est déterminé qu'un opérateur est conscient de la présence d'un objet. Le dispositif principal de commande (31) définit la valeur limite en fonction d'une commande de décélération automatique. Le dispositif principal de commande (31) met en œuvre une limite de vitesse en fonction de la valeur limite si la valeur limite définie en fonction de la commande de limite de démarrage est une valeur limite permettant le déplacement. フォークリフト（１０）は、主制御装置（３１）と、走行用モータ（４１）と、走行制御装置（４３）と、物体検出部（５１）と、を備える。走行制御装置（４３）は、走行用モータ（４１）を制御する。物体検出部（５１）は、フォークリフト（１０）の後進方向に存在する物体の位置を検出する。主制御装置（３１）は、発進制限制御による制限値を設定する。発進制限制御では、操作者が物体の存在を認識していると判定した場合に走行が許容されるように制限値が設定される。主制御装置（３１）は、自動減速制御による制限値を設定する。主制御装置（３１）は、発進制限制御により設定された制限値が走行を許容する制限値であれば、当該制限値により速度制限を行う。