TRAVEL CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS CARRIER VEHICLE, AUTONOMOUS CARRIER VEHICLE, AND CONVEYANCE SYSTEM

This travel control method for an autonomous carrier vehicle (20) is for controlling traveling of an autonomous carrier vehicle that autonomously travels while towing a carriage (30), said method comprising: a step for acquiring a state of the carriage; a step for detecting a relative attitude of the carriage with respect to a carrier vehicle body (27) on the basis of the state of the carriage; and a step for controlling traveling speed of the carrier vehicle body on the basis of the relative attitude of the carriage with respect to the carrier vehicle body. La présente invention concerne un procédé de commande de déplacement pour un véhicule de transport autonome (20) qui est destiné à commander le déplacement d'un véhicule de transport autonome qui se déplace de manière autonome tout en remorquant une voiture (30), ledit procédé comprenant : une étape pour acquérir un état de la voiture ; une étape pour détecter une attitude relative de la voiture par rapport à un corps de véhicule de transport (27) sur la base de l'état de la voiture ; et une étape pour commander la vitesse de déplacement du corps de véhicule de transport sur la base de l'attitude relative de la voiture par rapport au corps de véhicule de transport. この自律型搬送車（２０）の走行制御方法は、台車（３０）をけん引して自律走行する自律型搬送車の走行制御方法であって、台車の状態を取得するステップと、台車の状態に基づいて、搬送車本体（２７）に対する台車の相対姿勢を検出するステップと、搬送車本体に対する台車の相対姿勢に基づいて、搬送車本体の走行速度を制御するステップと、を備える。