FEEDBACK ACTUATOR FOR A STEERING SYSTEM

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Feedback-Aktuator (4) für ein Lenksystem (1) für ein Kraftfahrzeug, welches einen auf lenkbare Räder (6) des Kraftfahrzeugs wirkenden, in Abhängigkeit einer Fahrerlenkvorgabe elektronisch geregelten Lenksteller (5) umfasst, wobei der Feedback-Aktuator (4) ein drehmomenterzeugendes Mittel aufweist und ausgebildet ist, mittels des drehmomenterzeugenden Mittels ein Drehmoment auf eine Lenkwelle (2) auszuüben und damit eine Rückwirkung bezüglich eines Räder-Fahrbahn-Kontakts auf ein Lenkmittel (3) zu übertragen. Der Feedback-Aktuator (4) weist als das drehmomenterzeugende Mittel ein Planetengetriebe und einen Elektromotor auf, wobei der Elektromotor mit dem Planetengetriebe mechanisch derart in Eingriff steht, dass eine Übertragung des Drehmoments von dem Elektromotor über das Planetengetriebe auf eine Lenkwelle (2) erfolgt. Ferner betrifft die Erfindung ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1) mit einem solchen Feedback- Aktuator (4). The present invention relates to a feedback actuator (4) for a steering system (1) for a motor vehicle, comprising a steering actuator (5) which acts on steerable wheels (6) of the motor vehicle and which is electronically controlled in a manner dependent on a driver steering input, wherein the feedback actuator (4) has a torque-generating means and is configured to use the torque-generating means to exert a torque on a steering shaft (2) and thus transmit feedback relating to a wheel-road contact situation to a steering means (3). The feedback actuator (4) has a planetary transmission and an electric motor as the torque-generating means, wherein the electric motor mechanically engages with the planetary transmission such that the torque is transmitted from the electric motor via the planetary transmission to a steering shaft (2). The invention also relates to a steer-by-wire steering system (1) comprising such a feedback actuator (4). L'invention concerne un actionneur de rétroaction (4) pour un système de direction (1) destiné à un véhicule à moteur qui comprend un actionneur de direction (5) qui agit sur les roues directionnelles (6) du véhicule à moteur et est réglé électroniquement en fonction d'une consigne de direction de conducteur, l'actionneur de rétroaction (4) présentant un moyen de production de couple et étant conçu pour exercer par l'intermédiaire du moyen de production de couple un couple sur un arbre de direction (2), et ainsi transmettre à un moyen de direction (3) un effet de r