METHOD FOR MODULATING THE TORQUE RIPPLE AND/OR THE RADIAL FORCE OF A THREE-PHASE CURRENT-OPERATED ELECTRIC MACHINE

Die Erfindung betrifft ein/eine Verfahren zur Modulation der Drehmomentwelligkeit und/oder der Radialkraft einer drehstrombetriebenen elektrischen Maschine (10), insbesondere einer elektrischen Antriebsmaschine eines elektromotorisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, umfassend die Verfahrensschritte: - Auswahl von zumindest einer Harmonischen (HM1_EM) im Drehmoment der elektrischen Maschine (10) und/oder Auswahl von zumindest einer Harmonischen (HM_X) einer mit der elektrischen Maschine (10) gekoppelten Last (20), wobei die Modulation der zumindest einen ausgewählten Harmonischen (HM1_EM, HM_X) durch Aufprägung der zumindest einen ausgewählten Harmonischen (HM1_EM, HM_X ) auf den d-Strom und/oder q-Strom oder auf eine hiermit korrelierende Größe zur Erzeugung einer Sollgröße (w) für die Ansteuerung der elektrischen Maschine (10) erfolgt, wobei der Phasenwinkel der Harmonischen im d-Strom (Id) und/oder der Harmonischen im q-Strom (Iq) zum Rotorwinkel zumindest zeitweise verschieden eingestellt ist. The invention relates to a method for modulating the torque ripple and/or the radial force of a three-phase current-operated electric machine (10), in particular of an electric drive machine of a motor vehicle able to be driven by an electric motor, comprising the following method steps: - selecting at least one harmonic (HM1_EM) in the torque of the electric machine (10) and/or selecting at least one harmonic (HM_X) of a load (20) coupled to the electric machine (10), wherein the at least one selected harmonic (HM1_EM, HM_X) is modulated by applying the at least one selected harmonic (HM1_EM, HM_X) to the d-current and/or q-current or to a variable correlated therewith in order to generate a setpoint variable (w) for driving the electric machine (10), wherein the phase angle of the harmonic in the d-current (Id) and/or of the harmonic in the q-current (Iq) with respect to the rotor angle is at least temporarily set to be different. L'invention concerne un procédé de modulation de l'ondulation de couple et/ou de la force radiale d'une machine électrique à courant triphasé (10), en particulier d'une machine à entraînement électrique d'un véhicule automobile apte à être entraînée par un moteur électrique, comprenant les étapes de procédé suivantes : la sélection d'au moins une harmonique (HM1_EM) dans le couple de la machine électrique (10) et/ou la sélection d'au moins une harmonique (HM _X) d'une charge (20) couplée à la machine électrique (10), la ou les harmoniques