AUTONOMOUS VEHICLE PLANNED ROUTE PREDICTION

Various examples are directed to systems and methods for providing transportation services. A service assignment system may receive a transportation service request from a user. The transportation service request may describe a transportation service having a start location and an end location. The service assignment system may select a first autonomous vehicle (AV) of a first AV type and determine a first predicted route for the first AV using vehicle capability data describing the first AV type and first difference data describing a difference between a previous predicted route for a previous AV of the first AV type and a previous planned route received from the previous AV of the first AV type. The service assignment system may receive, from the first AV, a first planned route for executing the transportation service and instruct the first AV to begin executing the transportation service. Divers exemples concernent des systèmes et des procédés permettant de fournir des services de transport. Un système d'attribution de service peut recevoir une demande de service de transport d'un utilisateur. La demande de service de transport peut décrire un service de transport ayant un emplacement de départ et un emplacement de fin. Le système d'attribution de service peut sélectionner un premier véhicule autonome (AV) d'un premier type d'AV et déterminer un premier itinéraire prédit pour le premier AV à l'aide de données de capacité de véhicule décrivant le premier type d'AV et des premières données de différence décrivant une différence entre un itinéraire prédit précédent pour un AV précédent du premier type d'AV et un itinéraire prévu précédent reçu du précédent AV du premier type d'AV. Le système d'attribution de service peut recevoir, du premier AV, un premier itinéraire prévu pour exécuter le service de transport et donner instruction au premier AV de commencer à exécuter le service de transport.