MOBILE ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING SAME

Disclosed are a mobile robot and a method for controlling the mobile robot. Specifically, the mobile robot may comprise: a body forming the exterior thereof; a cutting device mounted to the body so as to cut grass; at least one distance sensing sensor installed in the body so as to sense the distance from an ambient environment; a tilt sensor for sensing the tilt of the body; at least one wheel coupled to the body so as to move the mobile robot; a wheel driving motor for driving the wheel; and a control unit for controlling driving of the cutting device on the basis of information sensed by the distance sensing sensor, information sensed by the tilt sensor, and information about a current flowing in the wheel driving motor. Sont divulgués un robot mobile et un procédé pour commander le robot mobile. Spécifiquement, le robot mobile peut comprendre : un corps formant l'extérieur de celui-ci ; un dispositif de coupe monté sur le corps de façon à couper de l'herbe ; au moins un capteur de détection de distance installé dans le corps de façon à détecter la distance à partir d'un environnement ambiant ; un capteur d'inclinaison pour détecter l'inclinaison du corps ; au moins une roue couplée au corps de façon à déplacer le robot mobile ; un moteur d'entraînement de roue pour entraîner la roue ; et une unité de commande pour commander l'entraînement du dispositif de coupe sur la base d'informations détectées par le capteur de détection de distance, des informations détectées par le capteur d'inclinaison et des informations concernant un courant circulant dans le moteur d'entraînement de roue. 이동 로봇 및 이동 로봇의 제어 방법이 개시된다. 구체적으로, 외관을 형성하는 바디; 상기 바디에 장착되어 잔디를 절삭하는 절삭 장치; 상기 바디에 설치되며, 주변 환경과의 거리를 감지하는 적어도 하나의 거리 감지 센서; 상기 바디의 기울기를 감지하는 기울기 센서; 상기 바디에 결합되어, 상기 이동 로봇을 이동시키는 적어도 하나의 휠; 상기 휠을 구동하는 휠 구동 모터; 및 상기 거리 감지 센서가 감지한 정보, 상기 기울기 센서가 감지한 정보 및 상기 휠 구동 모터에 흐르는 전류 정보에 기초하여 상기 절삭 장치의 구동을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.