APPARATUS FOR PROVIDING AUTOMATED MOTION

The present disclosure relates to an apparatus (100) to provide automated motion, the apparatus includes a first lever having a first force arm (110) and a first load arm (120), a second lever having a second force arm (112) and a second load arm (122). A first pump (144) configured with a first container (102) and a second pump (146) configured with a second container (104). One or more sensors (136, 138) configured to sense position of the first force arm, and the second force arm. A control unit (140) configured to actuate the first pump and the second pump based on sensed positions of the first force arm and the second force arm, wherein the first pump and the second pump, on actuation, supply a predefined amount of liquid to the respective containers to create weight difference across the arm ends to enable rotation. La présente invention concerne un appareil (100) permettant de fournir un mouvement automatisé. L'appareil comprend un premier levier ayant un premier bras de force (110) et un premier bras de charge (120), un second levier ayant un second bras de force (112) et un second bras de charge (122). L'invention concerne également une première pompe (144) configurée avec un premier récipient (102) et une seconde pompe configurée avec un second récipient (104). L'invention concerne en outre un ou plusieurs capteurs (136, 138) qui sont configurés pour détecter la position du premier bras de force et du second bras de force. De plus l'invention concerne une unité de commande (140) qui est conçue pour actionner la première pompe et la seconde pompe sur la base des positions détectées du premier bras de force et du second bras de force. La première pompe et la seconde pompe, lors de l'actionnement, fournissent une quantité prédéfinie de liquide aux récipients respectifs pour créer une différence de poids à travers les extrémités de bras pour permettre la rotation.