A ROBOTIC DEVICE AND METHOD OF OPERATING THE SAME AND AN ATTACHMENT MECHANISM FOR THE SAME

A robotic device comprising an inflatable elongate body; a first inflatable pouch arranged at a first position along the length of the elongate body and configured to bend the elongate body at the first position when inflated; and a second inflatable pouch arranged at a second position along the length of the elongate body and configured to bend the elongate body at the second position when inflated, wherein the first position and the second position are spaced from each other along the length of the elongate body; and wherein the first and second inflatable pouches are independently inflatable such that the elongate body can be simultaneously bent at the first position and at the second position. La présente invention concerne un dispositif robotisé comprenant un corps allongé gonflable ; une première poche gonflable disposée à un premier emplacement le long de la longueur du corps allongé et conçue pour plier le corps allongé au niveau du premier emplacement lorsqu'elle est gonflée ; et une seconde poche gonflable disposée à un second emplacement le long de la longueur du corps allongé et conçue pour plier le corps allongé au niveau du second emplacement lorsqu'elle est gonflée, le premier emplacement et le second emplacement étant disposés à distance l'un de l'autre le long de la longueur du corps allongé ; et les première et seconde poches gonflables étant gonflables indépendamment de telle sorte que le corps allongé peut être simultanément plié au niveau du premier emplacement et du second emplacement.