METHOD AND SYSTEM FOR TRAINING A ROBOT

A method and system are provided for training a robot to recognize objects in the workspace of the robot. Objects in the workspace are identified by the user, and the robot determines candidate objects. Feedback may be used in order for the user to confirm whether the candidate object determined by the robot system matches the object intended by the user. Gripping information for the object may also be identified by the user to train the robot how to grip the object. Procédé et système d'entraînement d'un robot à reconnaître des objets dans l'espace de travail du robot. Des objets dans l'espace de travail sont identifiés par l'utilisateur, et le robot détermine des objets candidats. Un retour peut être utilisée afin que l'utilisateur confirme si l'objet candidat déterminé par le système de robot correspond à l'objet prévu par l'utilisateur. Des informations de préhension pour l'objet peuvent également être identifiées par l'utilisateur pour entraîner le robot à saisir l'objet.