CONTROL LOOP OPTIMIZATION

Method of optimizing a control loop (10) of a converter (1), e.g., a control system (20) of a converter (1), comprising the steps of: acquiring actual values (nist) of a drive system (2) powered by the converter (1), inferring, based on at least one machine learning model (ML1, ML2, ML3) and the actual values (nist), one or more adjustments of control parameters (Kp, Tn) of the control loop (10) for improving the control accuracy, outputting the adjustments for adapting the control parameter (Kp, Tn) values. Procédé d'optimisation d'une boucle de commande (10) d'un convertisseur (1), par exemple, un système de commande (20) d'un convertisseur (1), comprenant les étapes consistant à : acquérir des valeurs réelles (nist) d'un système d'entraînement (2) alimenté par le convertisseur (1), déduire, sur la base d'au moins un modèle d'apprentissage machine (ML1, ML2, ML3) et des valeurs réelles (nist), un ou plusieurs réglages de paramètres de commande (Kp, Tn) de la boucle de commande (10) pour améliorer la précision de commande, délivrer en sortie les ajustements pour adapter les valeurs de paramètre de commande (Kp, Tn).