USER-GUIDED SELF-PROPELLED CLEANING DEVICE

A user-guided self-propelled cleaning device for cleaning a surface, having a frame which includes at least two tools and at least one drive, the at least two tools being rotatable on the surface by said at least one drive, wherein, when the self-propelled cleaning device is placed on the surface, each of the tools is inclined over at least one respective angle Γ1, Γ2, α1, α2 with respect to the surface, and wherein the two tools are configured to rotate in mutually different directions in an operative state of the self-propelled cleaning device, thereby exerting a propulsive force on the frame, wherein said inclination angle Γ1, Γ2, α1, α2 is variable by manipulation, by a user, of a control element, to vary the propulsive force exerted on the frame. L'invention concerne un dispositif de nettoyage automoteur guidé par l'utilisateur pour nettoyer une surface, ayant un cadre qui comprend au moins deux outils et au moins un entraînement, lesdits au moins deux outils pouvant tourner sur la surface par ledit au moins un entraînement, dans lequel, lorsque le dispositif de nettoyage automoteur est placé sur la surface, chacun des outils est incliné sur au moins un angle respectif Γ1, Γ2, α1, α2 par rapport à la surface, et les deux outils étant conçus pour tourner dans des directions mutuellement différentes dans un état opérationnel du dispositif de nettoyage automoteur, exerçant ainsi une force de propulsion sur le cadre, ledit angle d'inclinaison Γ1, Γ2, α1, α2 étant variable par manipulation, par un utilisateur, d'un élément de commande, pour faire varier la force de propulsion exercée sur le cadre.