METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING A NON-MELTING WELDING ELECTRODE OF AN AUTOMATIC ARC WELDING APPARATUS
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zur Überwachung einer nichtabschmelzenden Schweißelektrode (2) einer automatisierten Lichtbogenschweißvorrichtung (1), wobei mit Hilfe zumindest einer Kamera (3) Bilder (Bi) der Schweißelektrode (2) aufgenommen und die Bilder (Bi) verarb...
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| Hauptverfasser: | , |
|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre ; ger |
| Schlagworte: | |
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| creator | REINTHALER, Günther LEUCHTENMÜLLER, Martin |
| description | Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zur Überwachung einer nichtabschmelzenden Schweißelektrode (2) einer automatisierten Lichtbogenschweißvorrichtung (1), wobei mit Hilfe zumindest einer Kamera (3) Bilder (Bi) der Schweißelektrode (2) aufgenommen und die Bilder (Bi) verarbeitet werden und daraus auf den Zustand der Schweißelektrode (2) rückgeschlossen wird, und die Bilder (Bi) der Schweißelektrode (2) während eines mit der Lichtbogenschweißvorrichtung (1) durchgeführten Schweiß- prozesses aufgenommen werden, die Bilder (Bi) nachbearbeitet werden und der Lichtbogen (L) des Schweißprozesses extrahiert wird, und aus den nachbearbeiteten Bildern (Bi') die Form (Fd) des Endes (4) der Schweißelektrode (2) ermittelt und mit einer vordefinierten Form (Fv) des Endes (4) der Schweißelektrode (2) verglichen wird. Zur Ermöglichung einer raschen und zuverlässigen Beurteilung des Zustands der Schweißelektrode (2) ist vorgesehen, dass die Bilder (Bi) nachbearbeitet werden, indem zumindest zwei Bilder mit unterschiedlicher Belichtungszeit aufgenommen werden, aus den zumindest zwei Bildern mit unterschiedlicher Belichtungszeit Teilbereiche ausgeschnitten und bzw. oder gewichtet, und zu einem zusammengesetzten Bild zusammengefasst werden, und bei Abweichung (ΔF) der ermittelten Form (Fd) des Endes (4) der Schweißelektrode (2) von der vordefinierten Form (Fv) des Endes (4) der Schweißelektrode (2) ein Signal (S) ausgegeben wird.
The invention relates to a method and an apparatus (10) for monitoring a non-melting welding electrode (2) of an automated arc welding apparatus (1), in which: using at least one camera (3), images (Bi) of the welding electrode (2) are captured and the images (Bi) are processed, and the state of the welding electrode (2) is inferred from the processed images; the images (Bi) of the welding electrode (2) are captured during a welding process carried out by the arc welding apparatus (1), the images (Bi) are reprocessed and the arc (L) of the welding process is extracted; from the reprocessed images (Bi') the shape (Fd) of the end (4) of the welding electrode (2) is determined and is compared with a pre-defined shape (Fv) of the end (4) the welding electrode (2). To enable a fast and reliable assessment of the state of the welding electrode (2), the images (Bi) are reprocessed, whereby at least two images are captured with different exposure times, sub-areas of the at least two images with different exposure times are cut out |
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The invention relates to a method and an apparatus (10) for monitoring a non-melting welding electrode (2) of an automated arc welding apparatus (1), in which: using at least one camera (3), images (Bi) of the welding electrode (2) are captured and the images (Bi) are processed, and the state of the welding electrode (2) is inferred from the processed images; the images (Bi) of the welding electrode (2) are captured during a welding process carried out by the arc welding apparatus (1), the images (Bi) are reprocessed and the arc (L) of the welding process is extracted; from the reprocessed images (Bi') the shape (Fd) of the end (4) of the welding electrode (2) is determined and is compared with a pre-defined shape (Fv) of the end (4) the welding electrode (2). To enable a fast and reliable assessment of the state of the welding electrode (2), the images (Bi) are reprocessed, whereby at least two images are captured with different exposure times, sub-areas of the at least two images with different exposure times are cut out and/or weighted and are assembled into a composite image, and a signal (S) is output in the event of a deviation (ΔF) of the determined shape (Fd) of the end (4) of the welding electrode (2) from the pre-defined shape (Fv) of the end (4) of the welding electrode (2).
L'invention concerne un procédé et un appareil (10) pour surveiller une électrode de soudage non fusible (2) d'un appareil de soudage à l'arc automatisé (1), dans lequel : au moyen d'au moins une caméra (3), des images (Bi) de l'électrode de soudage (2) sont capturées et les images (Bi) sont traitées, et l'état de l'électrode de soudage (2) est déduit des images traitées ; les images (Bi) de l'électrode de soudage (2) sont capturées pendant un processus de soudage effectué par l'appareil de soudage à l'arc (1), les images (Bi) sont retraitées et l'arc (L) du processus de soudage est extrait ; à partir des images retraitées (Bi'), la forme (Fd) de l'extrémité (4) de l'électrode de soudage (2) est déterminée et comparée à une forme prédéfinie (Fv) de l'extrémité (4) de l'électrode de soudage (2). Pour permettre une estimation rapide et fiable de l'état de l'électrode de soudage (2), les images (Bi) sont retraitées, au moins deux images étant capturées avec des temps d'exposition différents, des sous-zones desdites au moins deux images présentant des temps d'exposition différents sont découpées et/ou pondérées et sont assemblées en une image composite, et un signal (S) est délivré en sortie en cas d'écart (ΔF) entre la forme déterminée (Fd) de l'extrémité (4) de l'électrode de soudage (2) et la forme prédéfinie (Fv) de l'extrémité (4) de l'électrode de soudage (2).</description><language>eng ; fre ; ger</language><subject>CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING ; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING ; MACHINE TOOLS ; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR ; PERFORMING OPERATIONS ; SOLDERING OR UNSOLDERING ; TRANSPORTING ; WELDING ; WORKING BY LASER BEAM</subject><creationdate>2022</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20220224&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2022038210A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,776,881,25544,76292</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20220224&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2022038210A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>REINTHALER, Günther</creatorcontrib><creatorcontrib>LEUCHTENMÜLLER, Martin</creatorcontrib><title>METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING A NON-MELTING WELDING ELECTRODE OF AN AUTOMATIC ARC WELDING APPARATUS</title><description>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zur Überwachung einer nichtabschmelzenden Schweißelektrode (2) einer automatisierten Lichtbogenschweißvorrichtung (1), wobei mit Hilfe zumindest einer Kamera (3) Bilder (Bi) der Schweißelektrode (2) aufgenommen und die Bilder (Bi) verarbeitet werden und daraus auf den Zustand der Schweißelektrode (2) rückgeschlossen wird, und die Bilder (Bi) der Schweißelektrode (2) während eines mit der Lichtbogenschweißvorrichtung (1) durchgeführten Schweiß- prozesses aufgenommen werden, die Bilder (Bi) nachbearbeitet werden und der Lichtbogen (L) des Schweißprozesses extrahiert wird, und aus den nachbearbeiteten Bildern (Bi') die Form (Fd) des Endes (4) der Schweißelektrode (2) ermittelt und mit einer vordefinierten Form (Fv) des Endes (4) der Schweißelektrode (2) verglichen wird. Zur Ermöglichung einer raschen und zuverlässigen Beurteilung des Zustands der Schweißelektrode (2) ist vorgesehen, dass die Bilder (Bi) nachbearbeitet werden, indem zumindest zwei Bilder mit unterschiedlicher Belichtungszeit aufgenommen werden, aus den zumindest zwei Bildern mit unterschiedlicher Belichtungszeit Teilbereiche ausgeschnitten und bzw. oder gewichtet, und zu einem zusammengesetzten Bild zusammengefasst werden, und bei Abweichung (ΔF) der ermittelten Form (Fd) des Endes (4) der Schweißelektrode (2) von der vordefinierten Form (Fv) des Endes (4) der Schweißelektrode (2) ein Signal (S) ausgegeben wird.
The invention relates to a method and an apparatus (10) for monitoring a non-melting welding electrode (2) of an automated arc welding apparatus (1), in which: using at least one camera (3), images (Bi) of the welding electrode (2) are captured and the images (Bi) are processed, and the state of the welding electrode (2) is inferred from the processed images; the images (Bi) of the welding electrode (2) are captured during a welding process carried out by the arc welding apparatus (1), the images (Bi) are reprocessed and the arc (L) of the welding process is extracted; from the reprocessed images (Bi') the shape (Fd) of the end (4) of the welding electrode (2) is determined and is compared with a pre-defined shape (Fv) of the end (4) the welding electrode (2). To enable a fast and reliable assessment of the state of the welding electrode (2), the images (Bi) are reprocessed, whereby at least two images are captured with different exposure times, sub-areas of the at least two images with different exposure times are cut out and/or weighted and are assembled into a composite image, and a signal (S) is output in the event of a deviation (ΔF) of the determined shape (Fd) of the end (4) of the welding electrode (2) from the pre-defined shape (Fv) of the end (4) of the welding electrode (2).
L'invention concerne un procédé et un appareil (10) pour surveiller une électrode de soudage non fusible (2) d'un appareil de soudage à l'arc automatisé (1), dans lequel : au moyen d'au moins une caméra (3), des images (Bi) de l'électrode de soudage (2) sont capturées et les images (Bi) sont traitées, et l'état de l'électrode de soudage (2) est déduit des images traitées ; les images (Bi) de l'électrode de soudage (2) sont capturées pendant un processus de soudage effectué par l'appareil de soudage à l'arc (1), les images (Bi) sont retraitées et l'arc (L) du processus de soudage est extrait ; à partir des images retraitées (Bi'), la forme (Fd) de l'extrémité (4) de l'électrode de soudage (2) est déterminée et comparée à une forme prédéfinie (Fv) de l'extrémité (4) de l'électrode de soudage (2). Pour permettre une estimation rapide et fiable de l'état de l'électrode de soudage (2), les images (Bi) sont retraitées, au moins deux images étant capturées avec des temps d'exposition différents, des sous-zones desdites au moins deux images présentant des temps d'exposition différents sont découpées et/ou pondérées et sont assemblées en une image composite, et un signal (S) est délivré en sortie en cas d'écart (ΔF) entre la forme déterminée (Fd) de l'extrémité (4) de l'électrode de soudage (2) et la forme prédéfinie (Fv) de l'extrémité (4) de l'électrode de soudage (2).</description><subject>CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING</subject><subject>CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING</subject><subject>MACHINE TOOLS</subject><subject>METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>SOLDERING OR UNSOLDERING</subject><subject>TRANSPORTING</subject><subject>WELDING</subject><subject>WORKING BY LASER BEAM</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2022</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNqNjEELgkAQhb10iOo_DHQW1vXSdVjHXHB3ZBvxKCIbBFGC_X9SCM8dHh8Pvvf2ycORVFwA-iVNgwGlvUHJARx7KxysvwKCZ586qmVtHdXFSqrJSOCCgMtlD9gKOxRrAIPZrO30mOzuw3OOpx8PybkkMVUap3cf52kY4yt--o610lrlF50pzPL_rC8K_DaA</recordid><startdate>20220224</startdate><enddate>20220224</enddate><creator>REINTHALER, Günther</creator><creator>LEUCHTENMÜLLER, Martin</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20220224</creationdate><title>METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING A NON-MELTING WELDING ELECTRODE OF AN AUTOMATIC ARC WELDING APPARATUS</title><author>REINTHALER, Günther ; LEUCHTENMÜLLER, Martin</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2022038210A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; ger</language><creationdate>2022</creationdate><topic>CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING</topic><topic>CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING</topic><topic>MACHINE TOOLS</topic><topic>METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>SOLDERING OR UNSOLDERING</topic><topic>TRANSPORTING</topic><topic>WELDING</topic><topic>WORKING BY LASER BEAM</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>REINTHALER, Günther</creatorcontrib><creatorcontrib>LEUCHTENMÜLLER, Martin</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>REINTHALER, Günther</au><au>LEUCHTENMÜLLER, Martin</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING A NON-MELTING WELDING ELECTRODE OF AN AUTOMATIC ARC WELDING APPARATUS</title><date>2022-02-24</date><risdate>2022</risdate><abstract>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zur Überwachung einer nichtabschmelzenden Schweißelektrode (2) einer automatisierten Lichtbogenschweißvorrichtung (1), wobei mit Hilfe zumindest einer Kamera (3) Bilder (Bi) der Schweißelektrode (2) aufgenommen und die Bilder (Bi) verarbeitet werden und daraus auf den Zustand der Schweißelektrode (2) rückgeschlossen wird, und die Bilder (Bi) der Schweißelektrode (2) während eines mit der Lichtbogenschweißvorrichtung (1) durchgeführten Schweiß- prozesses aufgenommen werden, die Bilder (Bi) nachbearbeitet werden und der Lichtbogen (L) des Schweißprozesses extrahiert wird, und aus den nachbearbeiteten Bildern (Bi') die Form (Fd) des Endes (4) der Schweißelektrode (2) ermittelt und mit einer vordefinierten Form (Fv) des Endes (4) der Schweißelektrode (2) verglichen wird. Zur Ermöglichung einer raschen und zuverlässigen Beurteilung des Zustands der Schweißelektrode (2) ist vorgesehen, dass die Bilder (Bi) nachbearbeitet werden, indem zumindest zwei Bilder mit unterschiedlicher Belichtungszeit aufgenommen werden, aus den zumindest zwei Bildern mit unterschiedlicher Belichtungszeit Teilbereiche ausgeschnitten und bzw. oder gewichtet, und zu einem zusammengesetzten Bild zusammengefasst werden, und bei Abweichung (ΔF) der ermittelten Form (Fd) des Endes (4) der Schweißelektrode (2) von der vordefinierten Form (Fv) des Endes (4) der Schweißelektrode (2) ein Signal (S) ausgegeben wird.
The invention relates to a method and an apparatus (10) for monitoring a non-melting welding electrode (2) of an automated arc welding apparatus (1), in which: using at least one camera (3), images (Bi) of the welding electrode (2) are captured and the images (Bi) are processed, and the state of the welding electrode (2) is inferred from the processed images; the images (Bi) of the welding electrode (2) are captured during a welding process carried out by the arc welding apparatus (1), the images (Bi) are reprocessed and the arc (L) of the welding process is extracted; from the reprocessed images (Bi') the shape (Fd) of the end (4) of the welding electrode (2) is determined and is compared with a pre-defined shape (Fv) of the end (4) the welding electrode (2). To enable a fast and reliable assessment of the state of the welding electrode (2), the images (Bi) are reprocessed, whereby at least two images are captured with different exposure times, sub-areas of the at least two images with different exposure times are cut out and/or weighted and are assembled into a composite image, and a signal (S) is output in the event of a deviation (ΔF) of the determined shape (Fd) of the end (4) of the welding electrode (2) from the pre-defined shape (Fv) of the end (4) of the welding electrode (2).
L'invention concerne un procédé et un appareil (10) pour surveiller une électrode de soudage non fusible (2) d'un appareil de soudage à l'arc automatisé (1), dans lequel : au moyen d'au moins une caméra (3), des images (Bi) de l'électrode de soudage (2) sont capturées et les images (Bi) sont traitées, et l'état de l'électrode de soudage (2) est déduit des images traitées ; les images (Bi) de l'électrode de soudage (2) sont capturées pendant un processus de soudage effectué par l'appareil de soudage à l'arc (1), les images (Bi) sont retraitées et l'arc (L) du processus de soudage est extrait ; à partir des images retraitées (Bi'), la forme (Fd) de l'extrémité (4) de l'électrode de soudage (2) est déterminée et comparée à une forme prédéfinie (Fv) de l'extrémité (4) de l'électrode de soudage (2). Pour permettre une estimation rapide et fiable de l'état de l'électrode de soudage (2), les images (Bi) sont retraitées, au moins deux images étant capturées avec des temps d'exposition différents, des sous-zones desdites au moins deux images présentant des temps d'exposition différents sont découpées et/ou pondérées et sont assemblées en une image composite, et un signal (S) est délivré en sortie en cas d'écart (ΔF) entre la forme déterminée (Fd) de l'extrémité (4) de l'électrode de soudage (2) et la forme prédéfinie (Fv) de l'extrémité (4) de l'électrode de soudage (2).</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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