METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING A NON-MELTING WELDING ELECTRODE OF AN AUTOMATIC ARC WELDING APPARATUS

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zur Überwachung einer nichtabschmelzenden Schweißelektrode (2) einer automatisierten Lichtbogenschweißvorrichtung (1), wobei mit Hilfe zumindest einer Kamera (3) Bilder (Bi) der Schweißelektrode (2) aufgenommen und die Bilder (Bi) verarbeitet werden und daraus auf den Zustand der Schweißelektrode (2) rückgeschlossen wird, und die Bilder (Bi) der Schweißelektrode (2) während eines mit der Lichtbogenschweißvorrichtung (1) durchgeführten Schweiß- prozesses aufgenommen werden, die Bilder (Bi) nachbearbeitet werden und der Lichtbogen (L) des Schweißprozesses extrahiert wird, und aus den nachbearbeiteten Bildern (Bi') die Form (Fd) des Endes (4) der Schweißelektrode (2) ermittelt und mit einer vordefinierten Form (Fv) des Endes (4) der Schweißelektrode (2) verglichen wird. Zur Ermöglichung einer raschen und zuverlässigen Beurteilung des Zustands der Schweißelektrode (2) ist vorgesehen, dass die Bilder (Bi) nachbearbeitet werden, indem zumindest zwei Bilder mit unterschiedlicher Belichtungszeit aufgenommen werden, aus den zumindest zwei Bildern mit unterschiedlicher Belichtungszeit Teilbereiche ausgeschnitten und bzw. oder gewichtet, und zu einem zusammengesetzten Bild zusammengefasst werden, und bei Abweichung (ΔF) der ermittelten Form (Fd) des Endes (4) der Schweißelektrode (2) von der vordefinierten Form (Fv) des Endes (4) der Schweißelektrode (2) ein Signal (S) ausgegeben wird. The invention relates to a method and an apparatus (10) for monitoring a non-melting welding electrode (2) of an automated arc welding apparatus (1), in which: using at least one camera (3), images (Bi) of the welding electrode (2) are captured and the images (Bi) are processed, and the state of the welding electrode (2) is inferred from the processed images; the images (Bi) of the welding electrode (2) are captured during a welding process carried out by the arc welding apparatus (1), the images (Bi) are reprocessed and the arc (L) of the welding process is extracted; from the reprocessed images (Bi') the shape (Fd) of the end (4) of the welding electrode (2) is determined and is compared with a pre-defined shape (Fv) of the end (4) the welding electrode (2). To enable a fast and reliable assessment of the state of the welding electrode (2), the images (Bi) are reprocessed, whereby at least two images are captured with different exposure times, sub-areas of the at least two images with different exposure times are cut out