AUTONOMOUS SAFETY RIDER

System and methods are disclosed that provide an autonomous safety rider system for an autonomous vehicle. The autonomous safety rider system, for example, may allow the autonomous vehicle to undergo various on road tests without having a human safety rider. The autonomous safety rider system may be able to control the brakes, throttle, and/or steering of the autonomous vehicle such as, for example, via a drive by wire (or CAN) interface or via one or more physical actuators that physically engage with the brakes, throttle, and/or steering. La présente invention concerne un système et des procédés qui fournissent un système de conducteur de sécurité autonome pour un véhicule autonome. Le système de conducteur de sécurité autonome, par exemple, peut permettre au véhicule autonome de subir divers essais sur route sans avoir de conducteur de sécurité humain. Le système de conducteur de sécurité autonome peut être en mesure de commander les freins, l'accélérateur et/ou la direction du véhicule autonome comme, par exemple, par l'intermédiaire d'une interface de pilotage par fil (ou CAN) ou par l'intermédiaire d'un ou plusieurs actionneurs physiques qui viennent physiquement en prise avec les freins, l'accélérateur et/ou la direction.