CULTIVATION SYSTEM EQUIPPED WITH A HARVESTING ROBOT

A cultivation system 1 comprises a vehicle 3 which is movable over a rail system 7 present on a surface 5 between products to be harvested. A harvesting robot 9 is present on the vehicle 3 for harvesting the products. The harvesting robot is provided with a telescopic arm 11 with a gripper 15 at the end for picking the products to be harvested. A camera 17 is provided on the harvesting robot 9 for determining the position of the products to be harvested. The harvesting robot 9 is further provided with a control unit 19 for controlling the arm 11 and the gripper 15. This control unit 19 is provided with an image processing unit 21 with image recognition software. The cultivation system 1 further comprises an inertial measuring unit 23 which is present on the vehicle or on the harvesting robot 9 and is coupled to the control unit 19. La présente invention concerne un système de culture (1) comprenant un véhicule (3) qui est mobile sur un système de rail (7) présent sur une surface (5) entre des produits à récolter. Un robot de récolte (9) est présent sur le véhicule (3) pour la récolte des produits. Le robot de récolte est pourvu d'un bras télescopique (11) comprenant un dispositif de préhension (15) à l'extrémité pour saisir les produits à récolter. Une caméra (17) est disposée sur le robot de récolte (9) pour déterminer la position des produits à récolter. Le robot de récolte (9) est pourvu en outre d'une unité de commande (19) pour commander le bras (11) et le dispositif de préhension (15). Ladite unité de commande (19) est pourvue d'une unité de traitement d'image (21) comprenant un logiciel de reconnaissance d'image. Le système de culture (1) comprend en outre une unité de mesure inertielle (23) qui est présente sur le véhicule ou sur le robot de récolte (9) et qui est accouplée à l'unité de commande (19).