SYSTEMS AND METHODS FOR OPPORTUNISTIC TIME OF ARRIVAL ESTIMATION FOR OPPORTUNISTIC LOCALIZATION WITH 5G SIGNALS

Processes (200) and device configurations (300) are provided for extracting observables from communications signals. Methods include performing a frequency extraction on received communication signals to determine a carrier frequency (205), acquiring an estimation of channel frequency response and a frame start time (210). Signal tracking (215) is performed to update frame start time of a signal physical broadcast channel block structure (SS/PBCH) in the communication signal, and at least one observable is extracted (220) from the communications signal based on the updated estimate of frame start time. Characteristics of communications signal, such as frame structure (400) including a synchronization signal physical broadcast channel block structure (SS/PBCH) (500) may be used to opportunistically extract time of arrival (TOA) from communications signals. Symbols and subcarriers of new radio signals may be used to extract reference signals, and to determine one or more navigation observables based on communication signal. L'invention concerne des processus (200) et des configurations de dispositifs (300) permettant d'extraire des observables à partir de signaux de communication. Des procédés selon l'invention comprennent l'exécution d'une extraction de fréquence sur des signaux de communication reçus afin de déterminer une fréquence porteuse (205) et l'acquisition d'une estimation de la réponse en fréquence du canal et d'un instant de début de trame (210). Le suivi de signaux (215) est effectué pour mettre à jour l'instant de début de trame d'une structure de bloc SS/PBCH (signal/canal de diffusion physique) dans le signal de communication, et au moins une observable est extraite (220) à partir du signal de communication sur la base de l'estimation mise à jour de l'instant de début de trame. Des caractéristiques du signal de communication, telles que la structure de trame (400) comprenant une structure de bloc SS/PBCH (signal de synchronisation/canal de diffusion physique) (500), peuvent être utilisées pour extraire de manière opportuniste le temps d'arrivée (TOA) à partir de signaux de communication. Des symboles et des sous-porteuses de signaux NR (nouvelle radio) peuvent être utilisés pour extraire des signaux de référence, et pour déterminer une ou plusieurs observables de navigation sur la base du signal de communication.