METHODS FOR DETERMINING A POSITION OF A DROPPABLE OBJECT IN A WELLBORE

The position of a droppable object (e.g., a cementing plug or drillpipe dart) in a cased wellbore may be determined in real time during a cementing operation. A pressure data acquisition system is installed at a wellsite and a pressure transducer is installed at the cementing head. As the droppable object travels through casing it encounters regions with a positive or a negative change of inner cross-sectional dimension. The droppable object generates a pressure pulse as it passes through the regions. The pressure pulse and associated reflections are detected by the pressure transducer, and the signals are processed mathematically by a Kalman filter to determine the current position of the droppable object. Selon l'invention, la position d'un objet largable (par exemple, un bouchon ou une flèche de cimentation d'une tige de forage) dans un puits de forage tubé peut être déterminée en temps réel lors d'une opération de cimentation. Un système d'acquisition de données de pression est mis en place dans un site de forage et un transducteur de pression est mis en place dans la tête de cimentation. À mesure que l'objet largable se déplace dans un tubage, il rencontre des régions présentant un changement positif ou négatif de dimensions de section transversale interne. L'objet largable produit une impulsion de pression à mesure qu'il traverse les régions. L'impulsion de pression et les réflexions associées sont détectées par le transducteur de pression et les signaux sont traités mathématiquement par un filtre de Kalman pour déterminer la position courante de l'objet largable.