SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE-MOUNTED NAVIGATION KEY POINT LOCALIZATION

Computer-implemented method for determining coordinates of navigation key points indicative of road sign locations and/or turn points, the method comprising: collecting, as a first training data subset, one or more first images of a first camera comprised in a mobile device; obtaining, as a second training data subset, image-related coordinates of navigation key points related to the images of the first training data subset; supplying the first training data subset and the second training data subset to an artificial neural network as a training dataset; training the artificial neural network on the training dataset to predict image-related coordinates of navigation key points indicative of road sign locations and/or turn points; capturing a second image of a second camera as an input dataset, processing the input dataset by the artificial neural network to predict image-related coordinates of navigation key points indicative of road sign locations and/or turn points. Procédé mis en œuvre par ordinateur pour déterminer des coordonnées de points clés de navigation indiquant des emplacements de panneau de route et/ou des points de virage, le procédé consistant à : collecter, sous la forme d'un premier sous-ensemble de données d'apprentissage, une ou plusieurs premières images d'une première caméra comprise dans un dispositif mobile; obtenir, en tant que second sous-ensemble de données d'apprentissage, des coordonnées relatives à l'image de points clés de navigation associés aux images du premier sous-ensemble de données d'apprentissage; fournir le premier sous-ensemble de données d'apprentissage et le second sous-ensemble de données d'apprentissage à un réseau de neurones artificiels en tant qu'ensemble de données d'apprentissage; apprendre au réseau de neurones artificiels l'ensemble de données d'apprentissage pour prédire des coordonnées relatives à l'image de points clés de navigation indiquant des emplacements de panneau de route et/ou des points de virage; capturer une seconde image d'une seconde caméra sous la forme d'un ensemble de données d'entrée, traiter l'ensemble de données d'entrée par le réseau de neurones artificiels pour prédire des coordonnées relatives à l'image de points clés de navigation indiquant des emplacements de panneau de route et/ou des points de virage.