DATA TRANSFER AND PROCESSING IN A LIDAR/VIDEO CAMERA SYSTEM

The invention relates to the field of optoelectronic object detection systems for vehicles. A system comprises a LIDAR and a video camera with an array, which have the same maximum field of view, as well as a data analysis unit and a control unit that provides for two operating modes of the array. In a first mode, a group of non-contiguous pixels is read from the array; in a second mode, only a group of contiguous pixels corresponding to a specific region of space in the field of view are read. The spatial velocity of an object is calculated on the basis of data from the LIDAR about the velocity of approach/recession of the object and also on the basis of data about the velocity in a plane perpendicular to the direction of a scanning pulse of the LIDAR by comparing a change in the position of the object on the array. The claimed array for a video camera makes it possible to read individual pixels using a random access method by virtue of the fact that a circuit for reading array pixel data incorporates analog-to-digital converters in an amount equal to the maximum required number of simultaneously readable pixels in a group, and a pixel multiplexing system is also provided to allow the connection of selected random pixels to analog-to-digital converters. L'invention se rapporte au domaine des systèmes optroniques de détection de cibles pour des moyens de transport. Ce système comprend un Lidar et une caméra vidéo avec une matrice dans lesquels les champs de vision maximale coïncident, ainsi qu'une unité d'analyse de données et une unité de commande qui assure deux modes de fonctionnement de la matrice. Dans le premier mode, on lit depuis la matrice un groupe de pixels non adjacents et, dans le second, on effectue une lecture uniquement du groupe de pixels adjacents correspondant à une région déterminée de l'espace dans le champ de vision. La vitesse spatiale d'un objet est calculée sur la base de données du Lidar concernant la vitesse de rapprochement-éloignement de l'objet, ainsi que sur la base de données sur la vitesse dans un plan perpendiculaire à la direction d'une impulsion de balayage du Lidar par la comparaison d'un changement de position de l'objet sur la matrice. La matrice de la caméra vidéo permet de lire des pixels distincts selon un procédé d'accès aléatoire du fait que, dans le circuit de lecture des données de pixels de la matrice, on ajoute des CAN dont le nombre est égal au nombre nécessaire maximal des pixels à lire simultanément dans l