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A priority-on-unloading mode is a mode that causes a transporting device to execute, in order, a first transferring operation, a second transferring operation, a first traveling operation, a third transferring operation, and a second traveling operation. The first transferring operation is an operat...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | A priority-on-unloading mode is a mode that causes a transporting device to execute, in order, a first transferring operation, a second transferring operation, a first traveling operation, a third transferring operation, and a second traveling operation. The first transferring operation is an operation of transferring a second article to the transporting device, the second transferring operation is an operation of transferring a first article to the transporting device, the first traveling operation is an operation of traveling to a position corresponding to a relay portion in a state of holding the first article and the second article, the third transferring operation is an operation of transferring the first article to the relay portion and thereafter transferring a third article to the transporting device, and the second traveling operation is an operation of traveling to a position corresponding to a storage portion in a state of holding the second article and the third article.
Un mode de priorité sur le déchargement est un mode qui amène un dispositif de transport à exécuter, dans l'ordre, une première opération de transfert, une deuxième opération de transfert, une première opération de déplacement, une troisième opération de transfert et une seconde opération de déplacement. La première opération de transfert est une opération de transfert d'un deuxième article vers le dispositif de transport, la deuxième opération de transfert est une opération de transfert d'un premier article vers le dispositif de transport, la première opération de déplacement est une opération de déplacement vers une position correspondant à une partie relais dans un état de maintien du premier article et du deuxième article, la troisième opération de transfert est une opération de transfert du premier article vers la partie relais puis de transfert d'un troisième article vers le dispositif de transport, et la seconde opération de déplacement est une opération de déplacement vers une position correspondant à une partie de stockage dans un état de maintien du deuxième article et du troisième article.
出庫優先モードは、第1移載動作、第2移載動作、第1走行動作、第3移載動作、及び第2走行動作を、搬送装置に順に実行させるモードである。第1移載動作は、第2物品を搬送装置に移載する動作であり、第2移載動作は、第1物品を搬送装置に移載する動作であり、第1走行動作は、第1物品及び第2物品を保持した状態で、中継部に対応する位置まで走行する動作であり、第3移載動作は、第1物品を中継部に移載した後、第3物品を搬送装置に移載する動作であり、第2走行動作は、第2物品及び第3物品を保持した状態で、収納部に対応する位置まで走行する動作である。 |
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