GRAVITY LOWER CONTROL FOR WORK MACHINES

A hydraulic system can include a hydraulic actuator including a first port and a second port; a hydraulic pump; a hydraulic reservoir; a first control valve operable to selectively control flow from the hydraulic pump to the first port; a first control valve operable to selectively control flow from the hydraulic pump and the hydraulic reservoir to one or both of the first port and the second port; a load-holding valve positioned between the first control valve and the first port in a first fluid pathway; a first counterbalance valve located between the hydraulic reservoir and the first port in a second fluid pathway that is parallel to the first fluid pathway; and a controller for operating the hydraulic system and including a lowering mode and/or an actuation mode. Système hydraulique pouvant comprendre un actionneur hydraulique comportant un premier orifice et un second orifice; une pompe hydraulique; un réservoir hydraulique; une première soupape de commande pouvant être actionnée pour commander sélectivement l'écoulement depuis la pompe hydraulique jusqu'au premier orifice; une première soupape de commande pouvant être actionnée pour commander sélectivement l'écoulement de la pompe hydraulique et du réservoir hydraulique vers l'un et/ou l'autre parmi le premier orifice et le second orifice; une soupape de maintien de charge positionnée entre la première soupape de commande et le premier orifice dans un premier trajet de fluide; une première soupape d'équilibrage située entre le réservoir hydraulique et le premier orifice dans un second trajet de fluide qui est parallèle au premier trajet de fluide; et un dispositif de commande pour faire fonctionner le système hydraulique et comprenant un mode d'abaissement et/ou un mode d'actionnement.