CONTROLLING A TECHNICAL SYSTEM BY MEANS OF A DATA-BASED CONTROL MODEL

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Konfigurieren eines Reglers sowie ein Verfahren und einen Regler zum Steuern eines technischen Systems mittels eines datenbasierten Regelungsmodells, insbesondere einem Modell auf Basis von Reinforcement Learning. Dieses datenbasierte Regelungsmodell (RL) wird anhand eines modellprädiktiven Regelungsmodell (MPC) konfiguriert. Dabei werden Konfigurationsparameter des datenbasierten Regelungsmodells durch eine Abbildung des modellprädiktiven Regelungsmodells auf das datenbasierte Regelungsmodell derart eingestellt, dass das datenbasierte Regelungsmodell in Abhängigkeit von eingelesenen Zustandsdaten des technischen Systems die Ausgabedaten des modellprädiktiven Regelungsmodells reproduziert und derart konfiguriert optimierte Regelparameter bestimmt. Ein rechenintensives Trainingsverfahren zum Konfigurieren des datenbasierten Regelungsmodells kann damit vermieden werden. The invention relates to a method and to a device for configuring a controller, and to a method and to a controller for controlling a technical system by means of a data-based control model, in particular a model based on reinforcement learning. This data-based control model (RL) is configured on the basis of a model-predictive control model (MPC). Configuration parameters of the data-based control model are set by mapping the model-predictive control model onto the data-based control model in such a way that the data-based control model reproduces the output data of the model-predictive control model, depending on read state data of the technical system, and determines optimised control parameters configured in this way. A computationally intensive training method for configuring the data-based control model can thus be avoided. L'invention concerne un procédé et un dispositif de configuration d'un dispositif de commande, et un procédé et un dispositif de commande pour commander un système technique au moyen d'un modèle de commande basé sur des données, en particulier un modèle basé sur l'apprentissage par renforcement. Ce modèle de commande basé sur des données (RL) est configuré sur la base d'un modèle de commande prédictif de modèle (MPC). Des paramètres de configuration du modèle de commande basé sur des données sont définis par mappage du modèle de commande prédictif de modèle sur le modèle de commande basé sur des données de telle sorte que le modèle de commande basé sur des données reproduit les données de sortie du modèle