METHODS AND APPARATUS FOR USING FILTERING TO IMPROVE IMAGE PATCH MATCHING

Methods and apparatus for processing images captured by cameras for use in stereo depth determinations are described and/or for using depth information generated by processing such images is described. Images are captured using a reference camera and at least one additional camera. Filtering is implemented as part of a patch matching process to reduce the risk of erroneous matches, e.g., due to image blur in one image but not another. The filtering may be, and sometimes is, implemented on a patch basis. A candidate patch is generated by filtering a portion of an image captured by a camera, e.g., a second camera by performing a sharpening or blurring operation to a portion of the image to generate a candidate patch. The amount of blurring or sharpening that is applied to generate the candidate patch depends, in some embodiments, on the relative difference between the candidate patch and the reference patch. Thus in some embodiments the amount of sharpening and blurring is dependent on both the content of the reference patch as well as the portion of the second image used to generate the candidate patch. L'invention concerne des procédés et un appareil permettant de traiter des images capturées par des caméras destinées à être utilisées dans des déterminations de profondeur stéréo et/ou pour utiliser des informations de profondeur générées par le traitement de ces images. Des images sont capturées à l'aide d'une caméra de référence et d'au moins une caméra supplémentaire. Le filtrage est mis en œuvre comme partie d'un processus de mise en correspondance de correctifs pour réduire le risque de correspondances erronées, par exemple, du fait d'un flou d'image dans une image, mais pas dans une autre. Le filtrage peut être, et est parfois, mis en œuvre sur une base de correctif. Un correctif candidat est généré par filtrage d'une partie d'une image capturée par une caméra, par exemple, une seconde caméra par réalisation d'une opération de définition des contours ou de flou sur une partie de l'image afin de générer un correctif candidat. Le degré de flou ou de définition des contours qui est appliqué pour générer le correctif candidat dépend, dans certains modes de réalisation, de la différence relative entre le correctif candidat et le correctif de référence. Ainsi, dans certains modes de réalisation, le degré de définition des contours et de flou dépend à la fois du contenu du correctif de référence ainsi que de la partie de la seconde image utilisée pour génére