CROWD SOURCED RTT-BASED POSITIONING

In various embodiments, crowd sourcing techniques are provided to enable RTT-based positioning of UE. To address issues of discovering which beacons (e.g., Wi-Fi APs, cellular base stations, BLE transmitters, etc.) support measurement of RTT (e.g., according to IEEE 802.11mc, 3GPP Release 16, etc.), beacon RTT capabilities may be crowd-sourced from UE and maintained by a cloud-based location platform in a beacon database (or more specifically, a RTT database portion thereof). To address the issue of determining physical antenna positions, RTT measurements may be crowd-sourced from UE for those beacons that are RTT capable, and used by a trilateration algorithm (e.g., a WLS multilateration algorithm) to determine physical antenna positions, which also may be maintained in the beacon database. Accuracy of the trilateration may be enhanced by obtaining raw GNSS measurements (e.g., psuedoranges) from the UE, and performing a cloud-based RTK GNSS position fix for the UE. Divers modes de réalisation de l'invention concernent des techniques d'externalisation permettant un positionnement fondé sur une RTT d'un UE. Afin de résoudre des problèmes de recherche des balises (par exemple AP Wi-Fi, stations de base cellulaires, émetteurs BLE, etc.) qui prennent en charge une mesure d'une RTT (par exemple conformément à IEEE 802.11mc, 3GPP version 16, etc.), des capacités RTT de balise peuvent être externalisées à partir de l'UE et conservées par une plateforme de localisation en nuage dans une base de données de balises (ou plus particulièrement, une partie de base de données RTT correspondante). Afin de résoudre le problème de la détermination de positions d'antennes physiques, des mesures RTT peuvent être externalisées à partir de l'UE pour les balises compatibles avec la RTT, et utilisées par un algorithme de trilatération (par exemple, un algorithme de multilatération WLS) pour déterminer des positions d'antennes physiques, qui peuvent également être conservées dans la base de données de balises. La précision de la trilatération peut être améliorée par l'obtention de mesures GNSS brutes (par exemple, de pseudo-distance) provenant de l'UE, et la réalisation d'un relevé de position GNSS RTK en nuage pour l'UE.