A BALANCING SUPPORT SYSTEM FOR A SADDLE-RIDE TYPE MOTOR VEHICLE

The present subject matter relates to saddle ride-type motor vehicle with a balancing support system. The motor vehicle (100) comprises an actuator unit (205) secured to a first portion (270) of a frame assembly (105). A torque enhancer unit (210) configured to provide driving force from the actuator unit (205) to a steering shaft (213). The torque enhancer unit (210) is compactly disposed above the head pipe (106). A balancing support-control unit (235) for estimating an estimated steering angle (As) based on inputs received from the plurality of sensors (230, 240, 250, 251) and comparing with an actual steering angle (As') and triggering the actuator unit (205). The present invention enables balancing the motor vehicle by effectively providing a balancing steering angle to the actuator unit (205). La présente invention concerne un véhicule à moteur de type à selle doté d'un système de support d'équilibrage. Le véhicule à moteur (100) comprend une unité d'actionneur (205) fixée à une première partie (270) d'un ensemble cadre (105). Une unité d'amélioration de couple (210) est conçue pour fournir une force d'entraînement de l'unité d'actionneur (205) à un arbre de direction (213). L'unité d'amélioration de couple (210) est disposée de manière compacte au-dessus du tuyau de tête (106). Une unité de commande de support d'équilibrage (235) sert à estimer un angle de braquage estimé (As) sur la base d'entrées reçues de la pluralité de capteurs (230, 240, 250, 251) et à comparer avec un angle de braquage réel (As') et déclencher l'unité d'actionneur (205). La présente invention permet d'équilibrer le véhicule à moteur en fournissant efficacement un angle de braquage d'équilibrage à l'unité d'actionneur (205).