EASY TO MANUFACTURE AUTOCLAVABLE LED FOR OPTICAL TRACKING

An optical tracking system is provided. The optical tracking system comprises an autoclavable fiducial marker assembly including an opaque housing, a light source, a window panel configured to refract light rays from the light source therethrough, and a metallized coating forming a hermetic seal at an interface of the window panel and the opaque housing. The fiducial marker assembly is configured to shield a peripheral edge of the window panel from the light rays. The system further comprises a tracking device comprising at least two optical sensors configured to detect a position of a light ray emitted by the light source. The system further comprises a processor configured to receive the position of the light rays from the optical sensors, shift the position of each light ray based on a calculated refraction deviation, and triangulate the location of the light source based on the shifted position of each light ray. L'invention concerne un système de suivi optique. Le système de suivi optique comprend un ensemble marqueur fiduciaire autoclavable comprenant un boîtier opaque, une source de lumière, un panneau de fenêtre conçu pour réfracter à travers lui les rayons lumineux provenant de la source de lumière, et un revêtement métallisé formant un joint hermétique au niveau d'une interface du panneau de fenêtre et du boîtier opaque. L'ensemble marqueur fiduciaire est conçu pour protéger des rayons lumineux un bord périphérique du panneau de fenêtre. Le système comprend en outre un dispositif de suivi comprenant au moins deux capteurs optiques conçus pour détecter une position d'un rayon lumineux émis par la source de lumière. Le système comprend également un processeur conçu pour recevoir la position des rayons lumineux provenant des capteurs optiques, décaler la position de chaque rayon lumineux sur la base d'un écart de réfraction calculé, et trianguler l'emplacement de la source de lumière sur la base de la position décalée de chaque rayon lumineux.