ELECTRONIC CONTROL DEVICE

Provided is an electronic control device that uses a plurality of microprocessors to perform a distributed process, said electronic control device being capable of time synchronization between high-precision microprocessors having low delay, without inhibiting the computation process of each microprocessor. The electronic control device is characterized by comprising: a plurality of microprocessors; and a waveform generation circuit connected between a master microprocessor that is the time synchronization source, and slave microprocessors that perform the time synchronization, among the plurality of microprocessors, the master microprocessor outputting to the waveform generation circuit a reset signal that is time-synchronized, the waveform generation circuit outputting to the slave microprocessors a waveform signal corresponding to the time change of the master microprocessor, and each slave microprocessor measuring the voltage value of the waveform signal and detecting the time corresponding to the measured voltage value. Un dispositif de commande électronique qui utilise une pluralité de microprocesseurs pour réaliser un processus distribué est divulgué, ledit dispositif de commande électronique étant capable d'effectuer une synchronisation temporelle entre des microprocesseurs de haute précision ayant un faible retard, sans inhiber le processus de calcul de chaque microprocesseur. Le dispositif de commande électronique est caractérisé en ce qu'il comprend : une pluralité de microprocesseurs ; et un circuit de génération de forme d'onde connecté entre un microprocesseur maître qui est la source de synchronisation temporelle, et des microprocesseurs esclaves qui réalisent la synchronisation temporelle, parmi la pluralité de microprocesseurs, le microprocesseur maître délivrant au circuit de génération de forme d'onde un signal de réinitialisation qui est synchronisé dans le temps, le circuit de génération de forme d'onde délivrant au microprocesseur esclave un signal de forme d'onde correspondant au changement temporel du microprocesseur maître, et chaque microprocesseur esclave mesurant la valeur de tension du signal de forme d'onde et détectant le temps correspondant à la valeur de tension mesurée. 複数のマイコンを使用して分散処理を行う電子制御装置において、各マイコンの演算処理を阻害することなく、遅延の少ない高精度なマイコン間の時刻同期が可能な電子制御装置を提供する。複数のマイコンと、前記複数のマイコンのうち、時刻同期元となるマスターマイコンと時刻同期を行うスレーブマイコンとの間に接続された波形生成回路と、を備え、前記マスターマイコンは、時刻に同期したリセット信号を前記波形生成回路へ出力し、前記波形生成回路は、前記マスターマイコンの時刻変化に対応した波形信号を前記スレーブマイコンへ出力し、前記スレーブマ