VACUUM CLEANER

A vacuum cleaner (2) comprises: a vacuum motor (52); a first sensor (62) configured to generate first sensor signals based on sensed motion and orientation of the vacuum cleaner; a cleaner head (4) comprising an agitator (40); one or more diagnostic sensors (58) configured to generate second sensor signals based on sensed parameters of the cleaner head; and a controller configured to: process the generated first and second sensor signals to determine a type of surface on which the vacuum cleaner is being operated; and control the power of the vacuum motor in dependence on the determined type of surface. Aspirateur (2) comprenant : un moteur à vide (52) ; un premier capteur (62) configuré pour générer de premiers signaux de capteur sur la base du mouvement et de l'orientation détectés de l'aspirateur ; une tête d'aspirateur (4) comprenant un agitateur (40) ; un ou plusieurs capteurs de diagnostic (58) configurés pour générer de seconds signaux de capteur sur la base de paramètres détectés de la tête d'aspirateur ; et un dispositif de commande configuré pour : traiter les premier et second signaux de capteur générés pour déterminer un type de surface sur lequel l'aspirateur est actionné ; et commander la puissance du moteur à vide en fonction du type de surface déterminé.