METHOD AND DEVICE WHEREBY A FIRST VEHICLE RECEIVING A RADIO FREQUENCY SIGNAL VALIDATES A SECOND VEHICLE EMITTING SAID RADIO FREQUENCY SIGNAL

The invention relates to a method whereby a first vehicle receiving a radio frequency signal validates a second vehicle emitting said radio frequency signal, the method comprising obtaining (310), by the first vehicle, a first estimate of a position of the first vehicle relative to the second vehicle on the basis of the radio frequency signal received, the estimate being obtained using a radar system of the second vehicle operating in echo mode; obtaining (320) a second estimate of a position of the first vehicle relative to the second vehicle using a radar system of the first vehicle operating in echo mode; comparing (330) the first and second estimates, the second vehicle being validated as having emitted the radio frequency signal if the result of the comparison shows that the first and second estimates of the position of the first vehicle relative to the second vehicle represent the same position of the first vehicle relative to the second vehicle. L'invention concerne un procédé validation d'un second véhicule émetteur d'un signal radiofréquence, par un premier véhicule, récepteur dudit signal radiofréquence, comprenant l'obtention (310), par le premier véhicule, d'une première estimée d'une position relative du premier véhicule par rapport au second véhicule à partir dudit signal radiofréquence reçu, obtenue par un système radar du second véhicule fonctionnant en mode écho; l'obtention (320) d'une seconde estimée d'une position relative du premier véhicule par rapport au second véhicule par un système radar du premier véhicule fonctionnant en mode écho; la comparaison (330) entre elles de la première et seconde estimées, le second véhicule est validé comme étant l'émetteur du signal radiofréquence si le résultat de la comparaison établit que la première et la seconde estimées de la position relative du premier véhicule par rapport au second véhicule représente une même position relative du premier véhicule par rapport au second véhicule.