AUTONOMOUS MACHINE HAVING VISION SYSTEM FOR NAVIGATION AND METHOD OF USING SAME

Vision systems for autonomous machines and methods of using same during machine localization are provided. Exemplary systems and methods may reduce computing resources needed to perform vision-based localization by selecting the most appropriate camera from two or more cameras, and optionally selecting only a portion of the selected camera's field of view, from which to perform vision-based location correction. Other embodiments may provide camera lens coverings that maintain optical clarity while operating within debris-filled environments. L'invention concerne des systèmes de vision pour des machines autonomes et des procédés d'utilisation de ceux-ci pendant une localisation de machine. Des systèmes et procédés à titre d'exemple peuvent réduire des ressources informatiques nécessaires pour effectuer une localisation basée sur la vision en sélectionnant la caméra la plus appropriée parmi au moins deux caméras et, éventuellement, en sélectionnant seulement une partie du champ de vision de la caméra sélectionnée, à partir de laquelle effectuer une correction de localisation basée sur la vision. D'autres modes de réalisation peuvent fournir des revêtements de lentille de caméra qui maintiennent une clarté optique tout en fonctionnant dans des environnements remplis de débris.