DYNAMIC SENSOR SELECTION FOR VISUAL INERTIAL ODOMETRY SYSTEMS

Visual-inertial tracking of an eyewear device using sensors. The eyewear device monitors the sensors of a visual inertial odometry system (VIOS) that provide input for determining a position of the device within its environment. The eyewear device determines the status of the VIOS based information from the sensors and adjusts the plurality of sensors (e.g., by turning on/off sensors, changing the sampling rate, of a combination thereof) based on the determined status. The eyewear device then determines the position of the eyewear device within the environment using the adjusted plurality of sensors. L'invention concerne un suivi par inertie visuelle d'un dispositif de lunettes à l'aide de capteurs. Le dispositif de lunettes surveille les capteurs d'un système d'odométrie inertielle visuelle (VIOS) qui fournit une entrée pour déterminer une position du dispositif dans son environnement. Le dispositif de lunettes détermine l'état des informations basées sur le VIOS à partir des capteurs et ajuste la pluralité de capteurs (par exemple, en activant/désactivant des capteurs, en changeant le taux d'échantillonnage, ou une combinaison de ceux-ci) sur la base de l'état déterminé. Le dispositif de lunettes détermine ensuite la position du dispositif de lunettes dans l'environnement à l'aide de la pluralité ajustée de capteurs.