PATH DETERMINATION DEVICE AND PATH DETERMINATION METHOD

The object of the present disclosure is, in road-following autonomous driving control, to reduce the effort for a user to input the direction to take when passing through a junction, and to inhibit the vehicle from travelling through a junction in a direction not intended by the user. A path determination device (101) comprises: a stipulation unit (13) that stipulates one road among a plurality of diverging roads at a junction in front of a vehicle to be a main road and stipulates the other roads to be sub-roads, on the basis of a predetermined main-sub rule; an attentiveness detection unit (14) that detects the attentiveness of a user with respect to travelling of the vehicle; a notification unit (17) that notifies the user of the approach of vehicle to the junction when the attentiveness is less than a predetermined first threshold value; an input receiving unit (15) that receives input of a desired road, which, among the plurality of roads, is the road on which the user desires to travel; and a path determination unit (16) that, if a desired road has been input, sets the desired road to be the travelling path of the vehicle, and if no desired road has been input, sets the main road to be the travelling path of the vehicle. L'objet de la présente divulgation est, dans la commande de conduite autonome de suivi de route, de réduire l'effort pour un utilisateur d'entrer la direction à prendre lors du passage d'un carrefour, et d'empêcher le véhicule de traverser un carrefour dans une direction non prévue par l'utilisateur. Un dispositif de détermination de trajet (101) comprend : une unité de stipulation (13) qui stipule qu'une route parmi une pluralité de routes divergentes au niveau d'un carrefour devant un véhicule est une route principale et stipule que les autres routes sont des sous-routes, sur la base d'une sous-règle principale préétablie; une unité de détection de l'attention (14) qui détecte l'attention d'un utilisateur par rapport au déplacement du véhicule; une unité de notification (17) qui notifie l'utilisateur de l'approche du véhicule au carrefour lorsque l'attention est inférieure à une première valeur seuil préétablie; une unité de réception d'entrée (15) qui reçoit une entrée d'une route souhaitée, qui, parmi la pluralité de routes, est la route sur laquelle l'utilisateur souhaite se déplacer; et une unité de détermination de trajet (16) qui, si une route souhaitée a été entrée, définit la route souhaitée pour être le trajet de déplacemen