ROUTE PLANNING METHOD AND DEVICE AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

A route planning method and device (100, 200) and a computer-readable storage medium, belonging to the technical field of positioning. The route planning method specifically comprises: when an area through which an alternative route passes is unsafe, adjusting the alternative route to generate a corresponding safe route which bypasses the unsafe area (S301), wherein the unsafety of an area includes an area being a risky area and/or risky personnel being in the area. Procédé et dispositif de planification d'itinéraire (100, 200) et support d'enregistrement lisible par ordinateur, se rapportant au domaine technique du positionnement. Le procédé de planification d'itinéraire consiste plus particulièrement : lorsqu'une zone par laquelle passe un itinéraire alternatif est dangereuse, à régler l'itinéraire alternatif afin de générer un itinéraire sûr correspondant qui contourne la zone dangereuse (S301), la dangerosité d'une zone comprenant une zone constituant une zone à risque et/ou la présence d'un personnel à r