TOOL HOLDER FOR THE DETACHABLE CONNECTION TO A TWO-JAW GRIPPER ON A ROBOT ARM

Werkzeughalterung (3) zur lösbaren Verbindung mit einem Zwei-Backen-Greifer (2) an einem Roboterarm, insbesondere einer kollaborationsfähigen Robotereinrichtung (1) für die Mensch-Maschine-Interaktion, aufweisend: einen Grundkörper (4), eine Aussparung (5) zur Aufnahme des Zwei-Backen-Greifers (2) am Roboterarm, eine Aufnahmeöffnung (6) zur Aufnahme eines Werkzeugs (7), insbesondere eines Stabwerkzeugs, beispielsweise eines Akkuschraubers. The invention relates to a tool holder (3) for the detachable connection to a two-jaw gripper (2) on a robot arm, in particular a collaboration-capable robot device (1) for the human-machine interaction, comprising: a base body (4), a recess (5) for receiving the two-jaw gripper (2) on the robot arm, a receiving opening (6) for receiving a tool (7), in particular a rod-shaped tool, for example a battery-driven screwdriver. L'invention concerne un porte-outil (3) permettant la liaison amovible avec un dispositif de préhension à deux mâchoires (2) sur un bras de robot, notamment un dispositif robot apte à la collaboration (1) en vue de l'interaction homme-machine, comprenant : un corps de base (4), un évidement (5) destiné à recevoir le dispositif de préhension à deux mâchoires (2) sur le bras de robot, une ouverture de réception (6) destinée à recevoir un outil (7), notamment un outil en forme de tige, par exemple un tournevis alimenté par batterie.