MOTION-BASED ONLINE CALIBRATION OF A MULTI-CAMERA

The present disclosure relates to systems and methods for calibrating a multi-camera navigation system for a vehicle. In one implementation, at least one processing device may receive first and second image frames acquired by a first camera onboard the vehicle; receive first and second image frames acquired by a second camera onboard the vehicle; determine a first ego-motion signal, including an indication of a change in position of the first camera relative to capture times associated with the first and second image frames acquired by the first camera; determine a second ego-motion signal, including an indication of a change in position of the second camera relative to capture times associated with the first and second image frames acquired by the second camera; and determine a relative orientation between the first camera and the second camera based on the first ego-motion signal and the second ego-motion signal. La présente divulgation concerne des systèmes et des procédés d'étalonnage d'un système de navigation à multiples caméras pour un véhicule. Dans un mode de réalisation, au moins un dispositif de traitement peut recevoir des première et seconde trames d'image acquises par une première caméra embarquée dans le véhicule; recevoir des première et seconde trames d'image acquises par une seconde caméra embarquée dans le véhicule; déterminer un premier signal de mouvement propre, comprenant une indication d'un changement de position de la première caméra par rapport à des temps de capture associés aux première et seconde trames d'image acquises par la première caméra; déterminer un second signal de mouvement propre, comprenant une indication d'un changement de position de la seconde caméra par rapport à des temps de capture associés aux première et seconde trames d'image acquises par la seconde caméra; et déterminer une orientation relative entre la première caméra et la seconde caméra sur la base du premier signal de mouvement propre et du second signal de mouvement propre.