CAPSULE INSPECTION SYSTEM AND METHOD

The present invention relates to an inspection system for confirming whether a capsule is defective and, more particularly, a large quantity of capsules flowing in from the outside is randomly supplied to a moving part by means of a hopper part, the moving part transfers, to a discharge part by means of a plurality of rollers, the large quantity of capsules fed by means of the hopper part so that a controller can distinguish between the good-quality and defective capsules on the basis of an image captured by means of a vision part and discharge same, a gap is formed between the rollers so that the plurality of fed capsules are randomly loaded and horizontally aligned in the gap, and the vision part can capture still images of the rotating capsules that are horizontally aligned and loaded in the gap, while the rollers rotate/stop through a driving part according to the repeated going/stopping of the moving part. La présente invention concerne un système d'inspection servant à confirmer si une capsule est défectueuse. Plus particulièrement, une grande quantité de capsules s'écoulant en entrée depuis l'extérieur sont alimentées de manière aléatoire vers une partie mobile au moyen d'une partie trémie, la partie mobile transférant, à une partie de décharge au moyen d'une pluralité de rouleaux, la grande quantité de capsules alimentées au moyen de la partie trémie de sorte qu'un dispositif de contrôle puisse faire la distinction entre les capsules de bonne qualité et les capsules défectueuses sur la base d'une image capturée au moyen d'une partie de vision et les décharger, un espace étant formé entre les rouleaux de sorte que les capsules de la pluralité de capsules alimentées soient chargées de manière aléatoire et alignées horizontalement dans l'espace, et la partie de vision pouvant capturer des images fixes des capsules en rotation qui sont alignées horizontalement et chargées dans l'espace, tandis que les rouleaux sont entraînés en rotation/arrêtés par l'intermédiaire d'une partie d'entraînement conformément à la marche/l'arrêt répétés de la partie mobile. 본 발명은 캡슐의 결함유무를 확인하기 위한 검사시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 호퍼부에 의해 외부로부터 유입된 다량의 캡슐들이 이동부로 랜덤하게 다량 공급되고, 상기 이동부는 복수의 롤러에 의해 상기 호퍼부에 의해 투입된 다량의 캡슐들을 배출부까지 이송시켜 비젼부에 의해 촬영된 영상을 토대로 컨트롤러가 양품 또는 불량 캡슐을 판별하고 배출할 수 있게 구성하되, 상기 롤러와 롤러 사이에는 이격된 틈새를 형성하여 복수로 투입된 캡슐들이 이격된 틈새에 랜덤하게 안착되어 횡배열되게 하고, 상기 롤러는 이동부가 고/스탑을 반복할 때에 이에 맞춰 구동부을 통해 회전/정지하게 되면서 이격된 틈새에 안착된 횡배열된 캡슐들이 자전된 모습을 비젼부가 정지 촬영 가능하게 구성한 것이다.