SENSOR DEVICE, CONTROL METHOD, AND PROGRAM

The purpose of the present invention is to flexibly detect an event signal in accordance with a situation. This sensor device is provided with: a solid-state imaging element including a plurality of pixels each having a light receiving unit that performs photoelectric conversion on incident light and generates an electric signal, and a detection circuit that executes event signal detection for obtaining a detection result by comparing a change amount of the electric signal generated by the light receiving unit and a prescribed threshold value; and a control unit that sets a parameter pertaining to event signal detection, in accordance with the state of event signal detection in the plurality of pixels. L'objet de la présente invention est de détecter de manière flexible un signal d'événement en fonction d'une situation. Ce dispositif de capteur comprend : un élément d'imagerie à semi-conducteurs comprenant une pluralité de pixels ayant chacun une unité de réception de lumière qui effectue une conversion photoélectrique sur une lumière incidente et génère un signal électrique, et un circuit de détection qui exécute une détection de signal d'événement pour obtenir un résultat de détection par comparaison d'une quantité de changement du signal électrique généré par l'unité de réception de lumière et d'une valeur de seuil prescrite ; et une unité de commande qui règle un paramètre concernant la détection de signal d'événement, en fonction de l'état de détection de signal d'événement dans la pluralité de pixels. イベント信号を状況に応じて柔軟に検出することを目的とする。本技術に係るセンサ装置は、入射光を光電変換して電気信号を生成する受光部と、前記受光部が生成する前記電気信号の変化量と所定の閾値とを比較して検出結果を得るイベント信号の検出を実行する検出回路と、を有する画素を複数有する固体撮像素子と、前記複数の画素におけるイベント信号の検出状況に応じてイベント信号の検出に関するパラメータを設定する制御部と、を備える。