PERSONAL PROTECTIVE EQUIPMENT FOR NAVIGATION AND MAP GENERATION WITHIN A HAZARDOUS ENVIRONMENT USING FIDUCIAL MARKERS

The disclosure describes systems of navigating a hazardous environment. The system includes personal protective equipment (PPE) and computing device(s) configured to process sensor data from the PPE, generate pose data of an agent based on the processed sensor data, and track the pose data as the ag...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	JESME, Ronald D, ODOM, Jacob E, HERFORT, Frank T, LUCHT, Steven G, HAGH-SHENAS, Haleh, KRUSE, John M, NYLAND, Adam C, AVELDSON, Jason L, CASNER, Glenn E, STANKIEWICZ, Brian J, SINGH, Gautam, TUNGJUNYATHAM, Justin, GABRIEL, Nicholas T
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES CALCULATING COMPUTING COUNTING DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES GYROSCOPIC INSTRUMENTS LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS OPTICS PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION SURVEYING TESTING
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	The disclosure describes systems of navigating a hazardous environment. The system includes personal protective equipment (PPE) and computing device(s) configured to process sensor data from the PPE, generate pose data of an agent based on the processed sensor data, and track the pose data as the agent moves through the hazardous environment. The PPE may include an inertial measurement device to generate inertial data and a radar device to generate radar data for detecting a presence or arrangement of objects in a visually obscured environment. The PPE may include a thermal image capture device to generate thermal image data for detecting and classifying thermal features of the hazardous environment. The PPE may include one or more sensors to detect a fiducial marker in a visually obscured environment for identifying features in the visually obscured environment. In these ways, the systems may more safely navigate the agent through the hazardous environment. L'invention concerne des systèmes de navigation dans un environnement dangereux. Le système comprend un équipement de protection individuelle (EPI) et un ou plusieurs dispositifs informatiques configurés pour traiter des données de capteur provenant de l'EPI, générer des données de posture d'un agent sur la base des données de capteur traitées, et suivre les données de posture lorsque l'agent se déplace à travers l'environnement dangereux. L'EPI peut comprendre un dispositif de mesure inertielle destiné à générer des données inertielles et un dispositif radar destiné à générer des données radar pour détecter une présence ou un agencement d'objets dans un environnement visuellement masqué. L'EPI peut comprendre un dispositif de capture d'image thermique destiné à générer des données d'image thermique pour détecter et classifier des caractéristiques thermiques de l'environnement dangereux. L'EPI peut comprendre un ou plusieurs capteurs destinés à détecter un point de repère dans un environnement visuellement masqué afin d'identifier des caractéristiques dans l'environnement visuellement masqué. De cette manière, les systèmes peuvent guider l'agent de manière plus sûre à travers l'environnement dangereux.