METHOD FOR USING A LIDAR DEVICE WITH DESCRIPTORS

Method for using a LIDAR device, comprising the following steps: - a step (D1) of establishing a first descriptor comprising a first set of unique environment signatures (6) for a selection of cells of the photodetector, said first descriptor corresponding to a first sequence (S1) for receiving reflected light rays; - a step (D2) of establishing a second descriptor comprising a second set of unique environment signatures (6) for a selection of cells of the photodetector, said second descriptor corresponding to a second sequence (S2) for receiving reflected light rays; - a step of identifying the environment signatures (6) which are identical in the first descriptor and the second descriptor; an environment signature (6) for a particular cell (C0) of the photodetector being defined as a set of indicators which are each associated with a cell (C1) with a predetermined pattern of environment cells of the particular cell (C0). Procédé de mise en œuvre d'un dispositif LIDAR comportant les étapes suivantes : - une étape (D1) de détermination d'un premier descripteur comportant un premier ensemble de signatures d'environnement (6) uniques pour une sélection de cellules du photodétecteur, ce premier descripteur correspondant à une première séquence (S1) de réception de rayons lumineux réfléchis; - une étape (D2) de détermination d'un deuxième descripteur comportant un deuxième ensemble de signatures d'environnement (6) uniques pour une sélection de cellules du photodétecteur, ce deuxième descripteur correspondant à une deuxième séquence (S2) de réception de rayons lumineux réfléchis; - une étape d'identification des signatures d'environnement (6) qui sont identiques dans le premier descripteur et le deuxième descripteur; une signature d'environnement (6) d'une cellule particulière (C0) du photodétecteur étant définie comme un ensemble d'indicateurs associés chacun à une cellule (C1) d'un motif prédéterminé de cellules d'environnement de ladite cellule particulière (C0).