APPARATUS FOR VALIDATING A POSITION OR ORIENTATION OF A SENSOR OF AN AUTONOMOUS VEHICLE

An apparatus (100) for validating a position or orientation of one or more sensors (510, 520,...) of an autonomous vehicle (50), the one or more sensors (510, 520,...) providing consecutive sensor data of surroundings of the vehicle, comprises a validation module (110), which is configured to compare the consecutive sensor data and to validate a position or orientation of at least one sensor of the one or more sensors (510, 520,...), based on a deviation in the consecutive sensor data. Un appareil (100) pour valider une position ou une orientation d'un ou de plusieurs capteurs (510, 520, ...) d'un véhicule autonome (50), le ou les capteurs (510, 520, ...) fournissant des données de capteur consécutives de l'environnement du véhicule, comprend un module de validation (110), qui est conçu pour comparer les données de capteur consécutives et pour valider une position ou une orientation d'au moins un capteur du ou des capteurs (510, 520, ...), sur la base d'un écart entre les données de capteur consécutives.