LOCOMOTION SYSTEMS AND METHODS FOR AERIAL VEHICLES

Provided herein are systems and methods for an unmanned aerial vehicle (UAV) to skid and roll along an environmental surface. A reliable UAV includes an airframe assembly, a propulsion system, and a logic device configured to communicate with the propulsion system. The airframe assembly includes a cylindrical rolling guard configured to allow the UAV to roll along an environmental surface in contact with the cylindrical rolling guard. The logic device is configured to determine a rolling orientation for the UAV corresponding to the environmental surface, maneuver the UAV to place the cylindrical rolling guard of the airframe assembly in contact with the environmental surface, and roll the airframe assembly of the UAV along the environmental surface at approximately the determined rolling orientation while the cylindrical rolling guard is in contact with the environmental surface. L'invention concerne des systèmes et des procédés pour un véhicule aérien sans pilote (UAV) pour glisser et rouler le long d'une surface environnementale. Un UAV fiable comprend un ensemble cellule, un système de propulsion et un dispositif logique configuré pour communiquer avec le système de propulsion. L'ensemble cellule comprend une protection de roulement cylindrique conçue pour permettre à l'UAV de rouler le long d'une surface environnementale en contact avec la protection de roulement cylindrique. Le dispositif logique est configuré pour déterminer une orientation de roulement pour l'UAV correspondant à la surface environnementale, manœuvrer l'UAV pour placer la protection de roulement cylindrique de l'ensemble cellule en contact avec la surface environnementale et rouler l'ensemble cellule de l'UAV le long de la surface environnementale à approximativement l'orientation de laminage déterminée tandis que la protection de roulement cylindrique est en contact avec la surface environnementale.