IMAGE QUALITY ENHANCEMENT FOR AUTONOMOUS VEHICLE REMOTE OPERATIONS

Techniques for image quality enhancement for autonomous vehicle remote operations are disclosed herein. An image processing system of an autonomous vehicle can obtain images captured by at least two different cameras and stitch the images together to create a combined image. The image processing system can apply region blurring to a portion of the combined image to create an enhanced combined image, e.g., to blur regions/objects determined to be less import (or unimportant) for the remote operations. The image processing system can encode pixel areas of the enhanced combined image using a corresponding quality setting for respective pixel areas to create encoded image files, e.g., based on complexity levels of the respective pixel areas. The image processing system can transmit the encoded image files to a remote operations system associated with the autonomous vehicle for remote operations support. L'invention concerne des techniques d'amélioration de la qualité des images pour les opérations à distance des véhicules autonomes. Un système de traitement d'images d'un véhicule autonome peut obtenir des images capturées par au moins deux caméras différentes et assembler les images pour créer une image combinée. Le système de traitement d'image peut appliquer un flou de région à une partie de l'image combinée pour créer une image combinée améliorée, par exemple, pour flouter les régions/objets déterminés comme étant moins importants (ou sans importance) pour les opérations à distance. Le système de traitement d'image peut coder des zones de pixels de l'image combinée améliorée en utilisant un paramètre de qualité correspondant pour les zones de pixels respectives afin de créer des fichiers d'image codés, par exemple, sur la base des niveaux de complexité des zones de pixels respectives. Le système de traitement d'images peut transmettre les fichiers d'images codées à un système d'opérations à distance associé au véhicule autonome pour une assistance aux opérations à distance.