WALL CLIMBING VEHICLES WITH ADAPTABLE MAGNETIC WHEELS

A vehicle may include a chassis, at least one wheel rotatably coupled to the chassis, and a magnet positioning inside of the at least one wheel. The magnet may be rotatably coupled to the wheel with a first shaft, such that the magnet is rotatable about a first axis. In some instances, the magnet may also be coupled to the first shaft with a second shaft, such that the magnet is rotatable relative to the wheel about a second axis. Accordingly, the magnet may have either one or two degrees of freedom of movement within the at least one wheel. The magnet may rotate passively, actively, or semi-actively in one or more directions to provide an attractive force toward a ferromagnetic surface to secure the vehicle to the ferromagnetic surface. L'invention concerne un véhicule, qui peut comprendre un châssis, au moins une roue couplée de manière rotative au châssis, et un aimant positionné à l'intérieur de l'au moins une roue. L'aimant peut être couplé de manière rotative à la roue avec un premier arbre, de telle sorte que l'aimant peut tourner autour d'un premier axe. Dans certains cas, l'aimant peut également être couplé au premier arbre avec un second arbre, de telle sorte que l'aimant peut tourner par rapport à la roue autour d'un second axe. Par conséquent, l'aimant peut avoir un ou deux degrés de liberté de mouvement dans l'au moins une roue. L'aimant peut tourner passivement, activement ou semi-activement dans une ou plusieurs directions pour fournir une force d'attraction vers une surface ferromagnétique pour fixer le véhicule à la surface ferromagnétique.