DEVICE NAVIGATION BASED ON CONCURRENT POSITION ESTIMATES

A head-mounted display device includes a near-eye display configured to present virtual imagery. A storage machine holds instructions executable by a logic machine to concurrently output first and second position estimates via first and second navigation modalities of the device. Based on determining that the first position estimate has a higher confidence value than the second position estimate, the first position estimate is reported. As the device moves away from the first reported position, first and second subsequent position estimates are concurrently output. Based on determining that the second subsequent position estimate has a higher confidence value than the first subsequent position estimate, the second subsequent position estimate is reported. Position-specific virtual imagery is presented to a user eye via the near-eye display, the position-specific virtual imagery dynamically updating as the head-mounted display device moves. Un dispositif visiocasque comprend un dispositif d'affichage proche de l'œil configuré pour présenter une imagerie virtuelle. Une machine de stockage contient des instructions exécutables par une machine logique pour délivrer simultanément des première et seconde estimations de position par l'intermédiaire de première et seconde modalités de navigation du dispositif. Sur la base de la détermination que la première estimation de position a une valeur de confiance supérieure à la seconde estimation de position, la première estimation de position est rapportée. Lorsque le dispositif s'éloigne de la première position rapportée, des première et seconde estimations de position ultérieure sont délivrées simultanément. Sur la base de la détermination que la seconde estimation de position ultérieure a une valeur de confiance supérieure à la première estimation de position ultérieure, la seconde estimation de position ultérieure est rapportée. Une imagerie virtuelle spécifique à la position est présentée à un œil d'utilisateur par l'intermédiaire de l'affichage proche de l'œil, l'imagerie virtuelle spécifique à la position étant dynamiquement mise à jour lorsque le dispositif visiocasque se déplace.